Judo según el programa del Kodokan y las reglas de la IJF: proyecciones (nage-waza) de las cinco familias, trabajo en suelo (osaekomi, estrangulaciones, luxaciones), caídas, lucha por el agarre, combinaciones y contraataques. Cada proyección sigue la cadena kuzushi (desequilibrio) → tsukuri (entrada) → kake (ejecución).
The program is built from the PlanSports training catalogue for Judo: 83 techniques in 13 families, 25 drills and 8 tactical principles. In the app you pick what you work on today, log attempts and successes per technique, and your coach sees the progress.
Three sessions built from the drills below, from beginner to advanced. Durations are indicative; in the app you swap drills and log each one.
Day 1
approx. 57 min
Day 2
approx. 53 min
Day 3
approx. 55 min
83 techniques in 13 families. For each: what it is, key points and common mistakes. Open a family to see them.
Caer de espaldas, mentón al pecho, espalda redondeada y los brazos golpeando el tatami a 30-45° del cuerpo.
Caer sobre un costado, con el brazo del lado de la caída golpeando el tatami, piernas separadas y cabeza levantada.
Caer hacia delante sobre los antebrazos y las palmas, cabeza girada hacia un lado, cuerpo recto.
Rodar por encima del hombro siguiendo la diagonal de la espalda, terminando en yoko-ukemi o de pie.
Shizen-hontai (postura natural) y jigo-hontai (defensiva); desplazamiento deslizado (suri-ashi) con ayumi-ashi o tsugi-ashi.
Los pivotes y pasos de giro (mae-mawari, ushiro-mawari) que se usan al entrar en las proyecciones.
Romper el equilibrio de uke en una de las ocho direcciones (happo no kuzushi), con las manos y todo el cuerpo, antes de la proyección.
El agarre básico: mano izquierda (hikite) en la manga derecha de uke, por debajo del codo; mano derecha (tsurite) en la solapa izquierda, a la altura del pecho.
Conseguir el agarre dominante y romper el agarre del rival (kiri), dentro de las reglas de la IJF (sin mantener agarres no estándar sin atacar).
Tori gira y entra con la espalda bajo uke, el codo del brazo de la solapa bajo la axila de uke, y lo proyecta por encima del hombro tirando hacia abajo y hacia delante (Gokyo, grupo 1).
El brazo de tori pasa bajo la axila de uke y atrapa su brazo en el pliegue del codo; proyección por encima del hombro.
La variante de seoi en la que tori cae de rodillas o extiende una pierna delante de la pierna de uke, proyectándolo por rotación.
Tori pivota, coloca la pierna derecha estirada delante de la espinilla de uke y proyecta solo con las manos y la rotación del tronco, sin contacto de cadera (Gokyo, grupo 2).
Tori levanta a uke sobre los hombros y lo hace rodar por encima (Gokyo, grupo 3). En competición IJF los agarres a las piernas se penalizan; se practica en kata o en la variante sin agarrar la pierna.
Tori recoge a uke «como una cuchara» por detrás o por delante y lo deposita de espaldas (Gokyo, grupo 4). Agarrar directamente las piernas está prohibido por las reglas de la IJF; variante de kata / contraataque.
Una proyección solo con las manos: tori baja sobre una rodilla y hace girar a uke hacia delante, aprovechando su movimiento (Gokyo, grupo 4; la primera técnica del Nage-no-kata).
Tori da un paso junto al pie de uke y lo proyecta hacia la esquina trasera, usando solo la acción de las manos (Gokyo, grupo 5).
El brazo de tori rodea la cintura de uke, la cadera entra a medias y uke «flota» sobre la cadera por rotación (Gokyo, grupo 1).
La cadera de tori entra por completo bajo uke, brazo alrededor de su espalda; levanta desde las rodillas y gira (Gokyo, grupo 1).
El brazo de tori rodea el cuello de uke, la cadera sobrepasa por completo a uke, que gira sobre ella (Gokyo, grupo 2).
Tori tira y levanta de la solapa (tsurikomi), baja bajo el centro de uke y lo proyecta por encima de la cadera (Gokyo, grupo 2).
Con las dos manos en las mangas de uke, tori lleva uno de sus brazos hacia arriba en vertical y entra con la cadera por debajo.
Tras entrar con la cadera, la pierna de tori barre los muslos de uke por fuera (Gokyo, grupo 2).
Tori agarra el cinturón de uke (por encima o por debajo del brazo) y lo levanta por encima de la cadera (Gokyo, grupo 3).
La pierna flexionada de tori levanta («con resorte») el muslo de uke, con la cadera pegada a él (Gokyo, grupo 3).
Contraataque a una técnica de cadera: tori levanta a uke y lo pasa a su propia cadera, luego proyecta (Gokyo, grupo 4).
Contraataque: tori bloquea la entrada de uke, lo levanta desde atrás con la cadera y lo deposita de espaldas (Gokyo, grupo 5).
Barrer el pie delantero de uke con la planta justo cuando se apoya en el tatami, antes de que reciba el peso (Gokyo, grupo 1).
La planta de tori bloquea la rodilla de uke y las manos lo hacen girar sobre ese punto (Gokyo, grupo 1).
La planta de tori bloquea el tobillo del pie delantero de uke mientras las manos tiran y levantan (Gokyo, grupo 1).
Tori da un paso junto a uke, lo desequilibra hacia atrás y siega su pierna de apoyo por fuera (Gokyo, grupo 1).
Tori siega la pierna de uke por dentro (pierna derecha de tori sobre la izquierda de uke) hacia atrás, con un empuje en diagonal (Gokyo, grupo 1).
Una pequeña siega del talón de uke por fuera, en la dirección de sus dedos (Gokyo, grupo 2).
Una pequeña siega del talón de uke por dentro (derecha de tori sobre derecha de uke), usada a menudo como ataque inicial en combinaciones (Gokyo, grupo 2).
Cuando uke se desplaza lateralmente, tori barre sus dos pies en la dirección del movimiento (Gokyo, grupo 2).
Tori levanta a uke con la parte trasera del muslo desde el interior del muslo de uke, tras un fuerte kuzushi hacia delante (Gokyo, grupo 2). Una de las proyecciones más eficaces en competición.
Tori engancha el talón de uke por fuera con la planta y lo empuja hacia atrás (Gokyo, grupo 3).
La pierna estirada de tori bloquea la rodilla de uke y uke gira sobre ella (Gokyo, grupo 3).
Barrer el tobillo del pie delantero de uke, tirando y levantando, cuando uke avanza (Gokyo, grupo 3).
La pierna estirada de tori pasa por delante del muslo de uke, por encima de la rodilla, y uke gira sobre ella (Gokyo, grupo 4).
La pierna de tori pasa por detrás de las dos piernas de uke y uke gira hacia atrás sobre ella (Gokyo, grupo 5).
Tori coloca la planta en el abdomen de uke, cae de espaldas bajo él y lo proyecta por encima de su cabeza (Gokyo, grupo 3).
Tori cae de espaldas, el empeine levanta la cara interna del muslo de uke y lo proyecta por encima del hombro (Gokyo, grupo 4). Se usa a menudo contra una guardia inclinada.
Contraataque: tori agarra a uke por la cintura, lo levanta y cae hacia atrás, proyectándolo por encima del hombro (Gokyo, grupo 5).
Con un agarre del cinturón de uke por encima de la espalda, tori cae hacia atrás tirando de uke hacia delante y lo voltea.
Tori cae de lado, con la pierna estirada por fuera del pie de uke, proyectándolo hacia el lado (Gokyo, grupo 3).
Tori coloca la pierna por detrás de las dos piernas de uke y cae de lado y hacia atrás, arrastrándolo (Gokyo, grupo 4). Se usa a menudo como contraataque a harai-goshi / uchi-mata.
Hane-goshi continuado enrollando a uke: tori suelta el agarre de la solapa, pasa el brazo por encima y cae junto con uke (Gokyo, grupo 4).
Tori atrapa el brazo de uke bajo su propio brazo, gira y cae sobre uke, enrollándolo (Gokyo, grupo 4).
Tori cae de lado con la pierna estirada bloqueando la pierna de uke y lo proyecta por encima del hombro, en diagonal hacia delante (Gokyo, grupo 5).
Tori lanza su cuerpo, estirado, por delante de los pies de uke y uke rueda sobre él (Gokyo, grupo 5).
Contraataque a un intento de ura-nage o cuando uke está inclinado: tori se desliza entre las piernas de uke y lo voltea (Gokyo, grupo 5).
Tori barre el pie delantero de uke de lado y cae sobre su costado junto con uke (Gokyo, grupo 5).
Tori se sienta junto a uke, pegado a él, controlando la cabeza y el brazo; la variante kuzure pasa el brazo bajo la axila de uke.
Tori atrapa la cabeza y un brazo de uke entre su propia cabeza y su brazo, con las manos unidas.
Tori se tumba por encima de la cabeza de uke, controlando el cinturón por ambos lados, pecho contra pecho.
Tori se tumba perpendicular a uke, una mano entre las piernas de uke y la otra bajo la cabeza o en el cuello del judogi.
Tori se sienta a horcajadas sobre uke, controlando la cabeza y un brazo, con las piernas enganchadas a las de uke.
Las inmovilizaciones menos usadas de la lista del Kodokan: uki-gatame (de lado, rodilla en el abdomen) y ura-gatame (control desde una posición invertida).
Ambas manos agarran la solapa a fondo, palmas hacia arriba, y cruzan los antebrazos sobre el cuello.
Como nami-juji-jime, pero con las palmas hacia abajo (dedos dentro del cuello del judogi).
Una mano con la palma hacia arriba, la otra con la palma hacia abajo en el cuello del judogi.
Desde detrás de uke, el antebrazo cruza el cuello, sin usar la solapa.
Desde atrás, una mano agarra a fondo la solapa contraria y la otra tira de la solapa inferior; la estrangulación más usada en competición.
Desde atrás: una mano en la solapa contraria; la otra levanta el brazo de uke y empuja detrás del cuello.
Estrangulación con las piernas en triángulo, cerrando alrededor del cuello y de un brazo de uke.
Brazo de uke extendido entre las piernas de tori, pulgar hacia arriba, mientras tori eleva la cadera.
Codo de uke flexionado a 90°, tori agarra la muñeca y retuerce el brazo (la variante en «figura 4»).
El brazo estirado de uke se fija sobre el hombro o el pecho de tori y las manos presionan el codo.
Tori atrapa el brazo estirado de uke bajo la axila y presiona el codo con la rodilla.
Brazo de uke atrapado bajo la axila de tori, presión sobre el codo. Aplicarla de pie cayendo sobre el brazo se sanciona con hansoku-make.
Continuar inmediatamente después de una proyección (o de un ataque fallido) con una inmovilización, una estrangulación o una luxación.
Hacer rodar a uke desde boca abajo o desde rodillas y codos hasta ponerlo de espaldas para entrar en osaekomi (p. ej., el volteo sankaku, el volteo con agarre del cinturón).
Puente (ebi, puente), crear espacio y atrapar la pierna de tori entre tus piernas para detener el osaekomi.
Defenderte de espaldas con las piernas entre tú y el rival, o boca abajo / en kame con codos y rodillas juntos, hasta que se detenga el combate (matte).
El ko-uchi-gari hace que uke levante el pie y se incline hacia delante; en ese momento entras en seoi-nage.
El o-uchi-gari empuja a uke hacia atrás; cuando uke empuja hacia delante para resistir, sigue con uchi-mata en la dirección de la reacción.
Una combinación en la misma dirección (hacia atrás): uke escapa del o-uchi moviendo la pierna y el ko-uchi atrapa la otra pierna.
Contraataque al uchi-mata: tori esquiva la pierna que levanta (la deja pasar en vacío) y hace girar a uke en la dirección de su propio ataque.
Contraataque al o-soto-gari: tori resiste con el cuerpo erguido y siega él mismo la pierna de apoyo de uke.
Contraataque al de-ashi-harai o al ko-uchi: tori levanta el pie atacado (lo deja pasar) y barre el pie de uke.
15 proyecciones en cinco series (te-waza, koshi-waza, ashi-waza, ma-sutemi-waza, yoko-sutemi-waza), cada una ejecutada a derecha y a izquierda.
15 técnicas de suelo en tres series: osaekomi-waza, shime-waza y kansetsu-waza, con uke intentando escapar.
25 drills by kind: warm-up, technical, tactical, physical, play. Duration, volume, what you need, the goal and how you know it worked.
Ushiro-, yoko- y mae-ukemi primero desde sentado, luego desde cuclillas y de pie, y después zenpo-kaiten a lo largo del tatami.
What you need: Tatami; para principiantes, también una colchoneta gruesa.
Goal: Caídas seguras y automáticas antes del nage-komi.
Success: La cabeza no toca nunca el tatami en ninguna caída; golpes de brazo sincronizados.
Works on: Ushiro-ukemi (caída hacia atrás), Yoko-ukemi (caída lateral), Mae-ukemi (caída frontal), Zenpo-kaiten-ukemi (voltereta hacia delante)
Ebi (gamba) hacia delante y hacia atrás, puente sobre los hombros, volteretas laterales, desplazamiento en «tortuga», giro de espaldas alrededor de un compañero.
What you need: Tatami.
Goal: Movilidad específica para el ne-waza y las salidas de inmovilización.
Success: Movimientos fluidos, con la cadera haciendo el trabajo, no los brazos.
Works on: Salida de una inmovilización (toketa), Defensa en el suelo (guardia, boca abajo)
Desde un agarre clásico, cada uno intenta sacar al otro del círculo o hacer que toque el tatami con una rodilla, sin proyectar.
What you need: Parejas, un círculo o cuadrado marcado.
Goal: Postura, equilibrio y sensación de kuzushi.
Success: Mantiene una postura erguida y una base amplia durante todo el juego.
Works on: Postura y desplazamiento (shisei, shintai), Kuzushi (desequilibrio en 8 direcciones)
Entradas repetidas en el tokui-waza (técnica favorita), hasta la posición de proyección, sin proyectar. Las primeras series lentas y en los detalles, las últimas a máxima velocidad.
What you need: Parejas, agarre clásico.
Goal: Automatizar el kuzushi y el tsukuri.
Success: En cada entrada uke queda desequilibrado de puntillas; posición final idéntica.
Works on: Seoi-nage (morote-seoi-nage), Uchi-mata, O-soto-gari, Harai-goshi
Uke se desplaza hacia delante, hacia atrás o de lado; tori entra con la técnica que corresponde a la dirección (ko-uchi cuando uke avanza, o-uchi cuando retrocede, okuri-ashi de lado).
What you need: Parejas a lo largo del tatami.
Goal: Vincular la técnica al movimiento real del rival.
Success: La entrada se produce durante el paso de uke, no después.
Works on: Ko-uchi-gari, O-uchi-gari, Okuri-ashi-harai, De-ashi-harai
El tercer compañero tira de uke hacia atrás por el cinturón, creando resistencia; tori entra y levanta a uke por completo del tatami sin proyectarlo.
What you need: Grupos de tres: tori, uke y un compañero que sujeta a uke por detrás.
Goal: Fuerza específica y entrada profunda contra resistencia.
Success: Uke levantado por completo del tatami en cada repetición.
Works on: Seoi-nage (morote-seoi-nage), O-goshi, Harai-goshi
Proyecciones completas a velocidad real, terminando en la colchoneta. En nivel avanzado uke ofrece una resistencia media.
What you need: Colchoneta gruesa de caída (crash pad), compañeros que rotan.
Goal: Ejecución completa (kake) con control y potencia.
Success: Uke cae de espaldas y tori se mantiene estable o conserva el control.
Works on: Uchi-mata, Seoi-nage (morote-seoi-nage), Harai-goshi, Tai-otoshi, Sumi-gaeshi
Desde distancia, cada uno intenta conseguir el agarre dominante en 5 segundos y atacar enseguida (uchi-komi). El rival rompe el agarre o busca el suyo.
What you need: Parejas, cronómetro.
Goal: Conseguir el agarre rápido y atacar enseguida, sin pasividad.
Success: Buen agarre y ataque en menos de 5 s en al menos 6 de 10 intercambios.
Works on: Lucha por el agarre (kumite), Kumikata clásico (manga-solapa)
El primer ataque es real, uke reacciona (retrocede o empuja) y tori entra con la segunda técnica en la dirección de la reacción.
What you need: Parejas; uke reacciona de forma realista al primer ataque.
Goal: Encadenar ataques según la reacción del rival.
Success: La segunda técnica sale sin paso extra ni pausa.
Works on: Ko-uchi-gari → seoi-nage, O-uchi-gari → uchi-mata, O-uchi-gari → ko-uchi-gari
Uke ataca con uchi-mata, o-soto-gari o harai-goshi a velocidad creciente; tori contraataca con sukashi, o-soto-gaeshi o tani-otoshi.
What you need: Parejas; el atacante tiene una técnica establecida.
Goal: El momento de los contraataques, fundamental en competición.
Success: Contraataque eficaz a velocidad media en al menos 4 de 6 intentos.
Works on: Uchi-mata-sukashi, O-soto-gaeshi, Tani-otoshi, Ura-nage
Tori proyecta y, sin soltar el agarre, entra en kesa-gatame o yoko-shiho-gatame en menos de 3 segundos. Uke intenta ponerse boca abajo.
What you need: Parejas sobre tatami o colchoneta de caída.
Goal: La transición inmediata al ne-waza.
Success: Inmovilización asegurada en 3 s en al menos 4 de 5 repeticiones.
Works on: De la proyección al suelo, Kesa-gatame (y kuzure-kesa-gatame), Yoko-shiho-gatame
Tori tiene 30 s para voltear a uke e inmovilizarlo o aplicar una estrangulación; uke se defiende activamente. Cambio de roles.
What you need: Parejas; uke empieza en kame (rodillas y codos).
Goal: Eficacia en el ne-waza, donde se deciden muchos combates.
Success: Volteo y control en menos de 15 s.
Works on: Voltear a uke desde la «tortuga» (kame), Okuri-eri-jime, Kami-shiho-gatame
Uke es inmovilizado sucesivamente en kesa, yoko-shiho, kami-shiho, tate-shiho y kata-gatame y tiene 30 s para escapar o atrapar una pierna de tori.
What you need: Parejas.
Goal: Defensa en el suelo, para no perder el combate por un osaekomi.
Success: Escapa o bloquea la inmovilización antes de los 10 s (waza-ari).
Works on: Salida de una inmovilización (toketa), Kesa-gatame (y kuzure-kesa-gatame), Yoko-shiho-gatame, Tate-shiho-gatame
Cada una de las cinco series se trabaja por separado, cuidando las distancias, las direcciones y la etiqueta de apertura y cierre; después, el kata completo.
What you need: Pareja tori-uke fija, tatami grande.
Goal: Preparación para un examen de dan o una competición de kata.
Success: Kata completo sin errores de secuencia, dirección ni etiqueta.
Works on: Nage-no-kata, Uki-otoshi, Tomoe-nage
Randori sin proyecciones: el punto es para quien consigue el agarre dominante y lo mantiene 3 segundos, o entra en un ataque con uke desequilibrado. Trabaja tanto ai-yotsu como kenka-yotsu.
What you need: Parejas de categorías de peso similares.
Goal: Dominar la lucha por el agarre, que decide la mayoría de los combates.
Success: Consigue más agarres dominantes que el rival en cada asalto.
Works on: Lucha por el agarre (kumite), Kumikata clásico (manga-solapa)
Randori con restricciones: solo ashi-waza, solo lado izquierdo, solo contraataques o solo el tokui-waza y sus combinaciones. El entrenador cambia el tema en cada asalto.
What you need: Parejas que rotan.
Goal: Desarrollar armas nuevas y romper hábitos.
Success: Al menos un ataque limpio con el tema exigido en cada asalto.
Works on: De-ashi-harai, Ko-uchi-gari, Ko-soto-gari, Sasae-tsurikomi-ashi
Ejemplos: «vas ganando por waza-ari, quedan 45 s», «tienes dos shido, debes atacar», «golden score». El deportista debe elegir la táctica correcta.
What you need: Parejas, el entrenador anuncia la situación, cronómetro.
Goal: Gestionar el combate según el marcador, el tiempo y las penalizaciones.
Success: Decisiones correctas: ningún shido por pasividad, mantiene la ventaja o puntúa cuando va perdiendo.
Works on: Lucha por el agarre (kumite)
Un deportista empieza de espaldas al borde; debe volver al centro con tai-sabaki o atacando, sin salirse (shido). El otro presiona.
What you need: Área de competición marcada, parejas.
Goal: Controlar el área y usar el borde a tu favor.
Success: Ningún shido por salida; ataques desde el borde hacia el centro.
Works on: Tai-sabaki (giro del cuerpo), O-uchi-gari, Uchi-mata
Lucha libre en el suelo: puntos por inmovilización, estrangulación o luxación (según la edad). Quien está debajo busca un volteo o la guardia.
What you need: Parejas; se empieza de rodillas o desde kame.
Goal: Aplicar el ne-waza contra una resistencia real.
Success: Al menos una inmovilización o una rendición por asalto.
Works on: Voltear a uke desde la «tortuga» (kame), Kesa-gatame (y kuzure-kesa-gatame), Juji-gatame (ude-hishigi-juji-gatame), Okuri-eri-jime
Entradas en el tokui-waza tirando de la banda como si fuera el agarre de uke, a máxima velocidad. También útil cuando no tienes compañero.
What you need: Banda elástica o cinturones atados a un poste / espaldera.
Goal: Velocidad y resistencia específica en la entrada.
Success: Mantiene la velocidad en las 20 entradas.
Works on: Seoi-nage (morote-seoi-nage), Uchi-mata, Harai-goshi
Dominadas agarrando las mangas de un judogi colgado de la barra y luego suspensiones isométricas. Como alternativa, trepa de cuerda.
What you need: Barra y una chaqueta de judo (judogi) o una toalla.
Goal: Fuerza de agarre y de espalda, decisiva en el kumikata.
Success: El número de dominadas y el tiempo de suspensión aumentan cada mes.
Works on: Lucha por el agarre (kumite)
Tantas proyecciones correctas como sea posible en 30 s, con dos compañeros alternos; imita el esfuerzo anaeróbico de un combate.
What you need: Colchoneta de caída, dos compañeros que rotan.
Goal: Resistencia anaeróbica específica.
Success: El número de proyecciones correctas no baja más de un 20% entre la primera y la última serie.
Works on: Seoi-nage (morote-seoi-nage), Uchi-mata, O-soto-gari
Recorridos con tsugi-ashi, pivotes y cambios de dirección, con una entrada de uchi-komi al final de cada recorrido.
What you need: Conos, escalera de agilidad.
Goal: Movilidad y equilibrio en desplazamiento.
Success: Recorrido completado sin cruzar los pies, con un tiempo cada vez menor.
Works on: Postura y desplazamiento (shisei, shintai), Tai-sabaki (giro del cuerpo)
Combates con reglas IJF (4 min, golden score, shido). El entrenador registra los agarres, los ataques y las penalizaciones de cada deportista.
What you need: Árbitro, cronómetro, rivales distintos.
Goal: Preparación directa para la competición.
Success: La relación ataques / shido recibidos y los puntos marcados mejoran de una sesión a otra.
Works on: Lucha por el agarre (kumite), Seoi-nage (morote-seoi-nage), Uchi-mata, O-soto-gari, De la proyección al suelo
Parejas de rodillas: cada uno intenta quitar el cinturón de la espalda del otro controlándolo con los brazos y el cuerpo. Desarrolla el control en el suelo sin técnicas peligrosas.
What you need: Un cinturón metido por detrás para cada niño.
Goal: Posiciones de control en el suelo y forcejeo, en formato de juego.
Success: Los niños usan el peso del cuerpo, no solo los brazos.
Works on: Defensa en el suelo (guardia, boca abajo), Voltear a uke desde la «tortuga» (kame)
The tactical principles of the sport and the drills used to train each.
Quien tiene el agarre dominante marca el ritmo y la dirección del combate. Gana primero la mano delantera, rompe el agarre del rival antes de que lo complete y ataca en cuanto tengas tu agarre; las reglas de la IJF penalizan luchar por el agarre sin atacar.
Drills: Gana el agarre en 5 segundos, Randori solo de agarre
Una proyección funciona cuando el rival ya está desequilibrado. Aprovecha su movimiento: si avanza, tira; si retrocede, empuja. La entrada (tsukuri) debe llegar en el momento del desequilibrio, y la ejecución (kake), sin pausa.
Drills: Uchi-komi en desplazamiento (ido uchi-komi), Uchi-komi estático
Un rival que resiste te da la dirección del segundo ataque. Las combinaciones en direcciones opuestas (atrás → adelante) o en la misma dirección (ko-uchi → o-uchi) convierten el primer ataque en una trampa.
Un ataque incompleto del rival deja una ventana: sukashi, gaeshi o tani-otoshi. Estudia el tokui-waza de tus rivales y prepara el contraataque específico.
Contra un rival en la misma guardia (ai-yotsu) funcionan técnicas distintas que contra uno en guardia contraria (kenka-yotsu). En kenka-yotsu la lucha por la mano delantera es decisiva, y son habituales o-uchi-gari, uchi-mata y seoi-nage desde un agarre cruzado.
Drills: Randori solo de agarre, Randori temático
Muchos combates se deciden en los segundos posteriores a una proyección parcial o un ataque fallido. Continúa enseguida en ne-waza antes de que el árbitro diga matte; volteos rápidos desde kame y estrangulaciones por detrás.
Drills: Proyección → inmovilización en 3 segundos, Volteos desde kame, Randori en el suelo
Salirse del área se sanciona con shido. Un rival apretado contra el borde empujará hacia el centro: ataca en la dirección de su empuje. No te dejes llevar al borde sin salir hacia el lado.
Drills: Trabajo en el borde del área
Tres shido suponen hansoku-make. Cuando vas ganando, mantente activo para no recibir shido por pasividad; cuando vas perdiendo, aumenta el número de ataques reales. En el golden score decide la primera puntuación o la primera diferencia de shido.
Drills: Randori situacional (marcador y tiempo), Combates de práctica (shiai)
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